SECUENCIAS NEUMÁTICAS
Cuando realizamos una secuencia neumática tendremos que identificar los pasos que ejecutan los cilindros para eso utilizaremos las letras “A”, “B” o “C” para identificar a los cilindros y un signo positivo para la salida del vástago y un signo negativo para el regreso.
Para empezar, identificaremos los cilindros
asignándole una letra diferente a cada uno.
Cuando el cilindro A avanza entonces a la letra se le
agregará un signo positivo (+) y cuando regrese se le agrega un signo negativo (-).
Para empezar, identificaremos
los cilindros asignando una letra diferente a cada uno.
Entonces una secuencia de avance y regreso se indica como:
A+, A-
Ahora suponiendo que el cilindro A avanza (A+) y
luego regresa (A-) y después el cilindro B avanza (B+) y luego regresa (B-) en
toda la secuencia sería: A+A-B+B-
En otro ejemplo tenemos dos cilindros A y B, entonces el cilindro B avanza y después avanza el cilindro A y en seguida regresa y cuando llega hasta el inicio entonces el cilindro B regresa a su posición original.
Veremos que las secuencias son:
Cilindro
B avanza B+
Cilindro
A avanza A+
Cilindro
A regresa A-
Cilindro
B regresa B-
En este ejemplo se muestran las secuencias que funciona como
una estampadora se coloca la pieza y activamos la secuencia presionando la
válvula 3/2 entonces el cilindro A avanzará e inmovilizara
la pieza, y mientras la sostiene el cilindro B avanzará y estampara la
pieza luego ambos regresarán.
Diagrama espacio -Fase (Grafcet)
En el ejemplo anterior vimos que representar la secuencia
con letras sin embargo esa manera tiene inconveniente de que no se puede saber
cuáles cilindros se activan al mismo tiempo para eso utilizaremos el diagrama espacio -
fase en el cual representaremos en los movimientos de cada cilindro y cuando
regresan.
Podremos en el ejemplo un cilindro con la letra A, los
cuadros representan los tiempos o pasos que realizan en el cilindro en cada
movimiento y la línea roja representa cuando recibiendo avanza y cuando regresa.
En este ejemplo el cilindro A solo avanza y se trae inmediatamente sin
espacios de tiempo.
Ahora si tenemos dos cilindros se colocará otra serie de
recuadros por debajo del primero y su letra correspondiente al cilindro.
Suponiendo que primero avanza el cilindro A y después el
cilindro B seguido de eso ambos regresan al mismo tiempo haciendo una secuencia
A+B+A-B- entonces se representará la siguiente manera:
Los espacios de tiempo donde no hay movimiento del cilindro se representará como una línea horizontal siempre unido al movimiento anterior.
Ahora complicándonos la asistencia pondremos el ejemplo la secuencia
un poco más larga utilizando 3 cilindros: A+B+C+A-B-C-
En el ejemplo vemos que cada segundo avanza uno seguido del otro y de igual forma regresan uno seguido del otro pero ¿cómo se representaría si los tres regresan al mismo tiempo? Veamos:
En este ejemplo tenemos tres cilindros realizando una secuencia:
C+A+C-A-B+B-
En este ejemplo primero avanza el cilindro “C” luego el “A”
después regresa el cilindro “C” seguido regresa el “A”, al final avanza el
cilindro “B” inmediatamente regresa.
Estos son los siguientes gráficos:
Ciclo repetitivo
Este ejemplo es parecido al anterior solo que aquí se
utiliza una secuencia interminable, es decir, que no parará
hasta que se interrumpa la alimentación de aire comprimido.
Esta vez utilizaremos una cinta transportadora que irá
trasladando las cajas hasta los cilindros en donde el cilindro A inmovilizará
la caja y después el cilindro B pegará una etiqueta en la parte superior.
Luego ambos cilindros regresarán y comenzarán de nuevo.
Este sistema es más complicado, pero hago este ejemplo
sencillo para mostrar el funcionamiento de un ciclo repetitivo.
La secuencia sería: A+B+A-B- y el diagrama y el GRAFCET será el
siguiente:
Diagrama de ciclo repetitivo con dos
cilindros de doble efecto
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